défaut sur xantia 2 : cohérence vitesse des roues

Bonjour,
J'ai du mal à trouver l'origine de ce défaut.

Après nettoyage des couronnes dentées rien de mieux.

Il semblerait donc que mes roues AR ne tournent pas à la même vitesse. De plus cet allumage du voyant de défaut ABS n'est pas systématique, mais survient souvent après plusieurs km de route.....

Merci pour toute suggestion à ce sujet

As tu les bonnes tailles de pneus sur chaque essieu ?
Ce défaut est survenu après des travaux sur le train avant ?

oui ce sont les mêmes modèles de pneus
Les seuls travaux récents sont la réféction des freins AR (disques plaquettes et inversion des étriers)