Problème apparemment réglé, puisque je n'est plus de défaut dans les calculateurs ( hormi celui du compteur mais c'est des défaut fugitif que je n'arrive pas à supprimer )
Pour information, j'ai désactivé l'ABS, changer de mode d'ABS, ensuite je l'es re-basculé sur sa version d'origine, effacer les défauts des calculateurs, et aller faire un tour, plus de défauts.
Merci de votre aide !